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3月20日消息，特斯拉最新车机软件更新已经在北美推出，该版本主要是对召回问题进行了修复，而且FSD Beta更新到了v11.3.2版本。据介绍，特斯拉传统的高速公路堆栈依赖于单摄像头和单帧网络，而FSD Beta可以利用多摄像头网络和下一代规划器实现更复杂的代理交互，减少对车道的依赖，实现更多智能行为、更顺畅的控制和更好的决策让路。通过从自动驾驶测试车队中获取到更多数据，近距离切入情况下的召回率提高了15%，特别是对于大型卡车和高偏航率场景。此外，FSD还扩展和调整了对切入对象的专用速度控制。

 

 

 

改进了车身在宽车道上的位置，通过偏向即将到来的转弯方向以允许其他汽车绕过。改进了在密集交通中改变车道的路径阻塞行为。它现在将在阻塞的车道上保持更远的车距，以减少在拥挤交通中被四周封死的概率。改善了在狭窄车道上靠近一排停放车辆时的驾驶行为，它会更倾向于偏离但依然保持在车道内，而不是无端变道或减速。

 

 

 

根据最近的召回(美国的#23V085和加拿大的#2023-063)，特斯拉改进了FSD Beta版中的以下具体行为：改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑，综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间，以及在红灯转换前穿过十字路口的距离，从而使得黄灯处理更加自然和人性化。改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制，使变速过程感觉更直观、更自然。通过允许提前控制检测到的限速标志，改进了特斯拉在进入某些速度区域时的速度调整逻辑。据ITBEAR科技资讯了解，目前北美大约有40万车主拥有FSD Beta的测试权限，还不清楚FSD将于何时面向更多用户推出，也不清楚将于何时扩展到北美以外的更多国家和地区。